Hướng dẫn làm robot dò đường (dò line) dùng lm393, siêu đơn giản
Hướng dẫn làm robot dò line đơn giản, giá rẻ
1-Nguyên lý hoạt động
-Trái tim của robot là ic Opam Lm393, ic chịu trách nhiệm so sánh tín hiệu đầu vào từ 2 quang trở, từ đó quyết định robot sẽ đi về hướng nào.
-Đầu robot được gắn 2 bóng led rọi thẳng xuống dưới nền, kèm theo đó là 2 cảm biến (quang trở) để đọc tín hiệu phản hồi từ bề mặt và chuyển về ic Lm393. Khi robot hoạt động, 2 bóng led luôn cách vạch đen của nền khoảng 2-3mm, nếu robot đi sai vạch, nó sẽ khiếnled sẽ chiếu vào vạch đen, điều này khiến cho ánh sáng hắt về sensor bị mất, làm mất tín hiệu về ic, lúc này, ic sẽ điều khiển để robot quay lại đúng vạch đen.
2 -Chuẩn Bị
- 1 túi led xanh dương siêu sáng phi 5
- 1 nút nhấn 6 chân giữ trạng thái
- 1 cọc đồng 4 cm
- 1 vít 3mm
- Băng dính xốp
3 -Sơ đồ nguyên lý
4 -Mô phỏng 3D
5 -Mạch thật
6. File mạch in, nguyên lý, các bạn down load ở linh youtube bên dưới
Link video http://youtu.be/oIW8FxYatlk
Mọi thắc mắc xin liên hệ facebook http://www.facebook.com/thinh.chutien
