Danh mục sản phẩm

Hướng dẫn làm robot dò đường (dò line) dùng lm393, siêu đơn giản

time Thứ Ba, 28/05/2019
user Đăng bởi Đỗ Hữu Quang

Hướng dẫn làm robot dò line đơn giản, giá rẻ

 

1-Nguyên lý hoạt động

-Trái tim của robot là ic Opam Lm393, ic chịu trách nhiệm so sánh tín hiệu đầu vào từ 2 quang trở, từ đó quyết định robot sẽ đi về hướng nào.

-Đầu robot được gắn 2 bóng led rọi thẳng xuống dưới nền, kèm theo đó là 2 cảm biến (quang trở) để đọc tín hiệu phản hồi từ bề mặt và chuyển về ic Lm393. Khi robot hoạt động, 2 bóng led luôn cách vạch đen của nền khoảng 2-3mm, nếu robot đi sai vạch, nó sẽ khiếnled sẽ chiếu vào vạch đen, điều này khiến cho ánh sáng hắt về sensor bị mất, làm mất tín hiệu về ic, lúc này, ic sẽ điều khiển để robot quay lại đúng vạch đen.

2 -Chuẩn Bị

- 1 IC lm393

- 1 túi trở 1k

- 1 túi trở 3k3

- 1 túi trở 56 om

- 2 biến trở tam giác 10k

- 2 Bánh Xe

- 1 Đế pin untrafine x1

- 2 Transistor Tip42C

- 1 túi led xanh dương siêu sáng phi 5

- 1 túi led đỏ đục phi 5

- 1 dip 8

- 1 nút nhấn 6 chân giữ trạng thái

- 1 cọc đồng 4 cm

- 1 vít 3mm

- 2 quang trở

- 2 động cơ giảm tốc 3-9v

- 2 tụ 100uf 16V

- Băng dính xốp

3 -Sơ đồ nguyên lý

 

4 -Mô phỏng 3D

 

 

 

 

5 -Mạch thật

 

 

 

 

 

 

 

6. File mạch in, nguyên lý, các bạn down load ở linh youtube  bên dưới

Link video http://youtu.be/oIW8FxYatlk

Mọi thắc mắc xin liên hệ facebook http://www.facebook.com/thinh.chutien

Viết bình luận của bạn:
popup

Số lượng:

Tổng tiền: